המדריכים בפגסוס ברובם, הינם אנשי הסגל הקבוע של החברה. מדריכים מובילים בתחומם, בעלי מוניטין משובח, וותיקים ומקצועיים, אשר מעמיקים את חווית הטיול בזכות תכונות וערכים מוספים.
החברה עורכת בדיקה קפדנית ובקרת איכות על כל טיול ועל כל מדריך/ה החוזרים מטיול ומפיקה לקחים ומסקנות, על מנת שכל טיול יחזור עם משוב מצויין.